關(guān)于伺服電機(jī)維修的三種控制方式的介紹
伺服電機(jī)的三種控制辦法, 一般伺服都有三種控制辦法：速度控制辦法，轉(zhuǎn)矩控制辦法，方位控制辦法 。這三種控制辦法具體依據(jù)什么來挑選的?有沒有功能上的差別?別離都使用在什么場(chǎng)合?
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。方位控制是經(jīng)過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要依據(jù)客戶的要求，滿意何種運(yùn)動(dòng)功用來挑選。
假設(shè)對(duì)方位和速度有必定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩方式不太方便，用速度或方位方式比較好。假設(shè)上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。假設(shè)本身要求不是很高，或許，底子沒有實(shí)時(shí)性的要求，用方位控制辦法對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的照應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩方式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的照應(yīng)最快；方位方式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的照應(yīng)最慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假設(shè)控制器本身的運(yùn)算速度很慢，就用方位辦法控制。假設(shè)控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，削減驅(qū)動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器維修；伺服電機(jī)維修；變頻器維修
